硬件开发维护材料询价公告(二次)

公告类型 询价 发布单位 军事科学院
发布时间 2021-06-04 截止时间 2021-06-18
统一信息编码

HLJDGG20210604123

专业领域

电子元器件,计算机与软件,电子信息

主要内容

硬件开发维护材料采购询价公示

公告内容:

一、项目概要

在项目设计与实现阶段,需使用无人机开发平台开展科研实验活动,在拒止环境下开展未知环境探索、路径规划算法的实物实验验证。

本次项目的目标是采购无人机硬件开发维护材料,包括拒止环境用定位控制器2个、高精度惯性导航模组2个、无人机碳纤维底盘和动力系统2套、镭神百米雷达2个、定高测距模块2个、以及辅助材料等。根据项目研发内容、阶段计划与指标的要求,我单位对硬件开发维护材料采购项目进行公开询价。

二、主要内容

一、项目名称:硬件开发维护材料采购

1、技术指标

加★项为必须满足的关键性能指标。

序号

设备

名称

性能、指标参数

单位

数量

1

高精度惯性导航模组

一、功能要求

(1)可以测量运动载体的姿态参数(横滚角、俯仰角、角速度、加速度);

(2)采用工业级MEMS加速度计和陀螺仪,并能通过算法保证测量精度;

(3)具备数字接口,可以集成应用于无人机、无人车等无人平台。

二、性能指标参数要求

1.型号:ADIS16448BMLZ-TS9;

2.性能指标:

★(1)三轴数字陀螺仪,数字范围调整设置:±250°/s、±500°/s、±1000°/s;轴间对准:<0.05

(2)三轴数字加速度计:±18g(最小值);

(3)三轴数字磁力计:±1.9高斯(最小值);

(4)数字气压计:10mbar至1200mbar,校准压力范围:300mbar至1100mbar;

(5)启动时间:205ms;

(6)工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准,校准温度范围:-40°C至+70°C;

(7)可编程工作与控制:自动和手动偏置校正控制;Bartlett窗口、FIR长度、抽头数;数字I/O:数据就绪、报警指示、通用;状态监控报警;使能外部采样时钟输入:最高1.1kHz ;单命令自测;

(8)单电源供电:3.15V至3.45V;

(9)抗冲击能力:2000g;

(10)工作温度范围:−40°C至+85°C。

三、其他技术要求

(1)质保期为1年;

(2)需提供产品相应的软件接口说明和使用说明;

(3)可靠性要求:可连续稳定运行24h以上。

2

2

拒止环境用定位控制器

一、功能要求

(1)Linux高实时飞行智能控制器。

二、性能指标参数要求

1.型号:ALICE II-TS9.0;

2.性能指标:

★(1)推荐速度:2m/s及以上速度(定点模式);4m/s(姿态模式);1m/s(巡航模式);

★(2)实时姿态精度<1°;

★(3)建图精度3cm;

(4)飞行控制传感器:IMU、磁力计、气压计、激光测距模块;

(5)材料:航空级铝合金;

(6)操作温度0℃~50℃;在0-10℃和40-50℃时须采取额外的预防措施。稳定性、飞行性能和飞行时间可能降低;

(7)飞行模式:Poshold-定点模式,Auto-姿态模式,Guided-巡航模式;

★(8)SDK开放接口:扫描帧位姿匹配接口,扫描地图映射接口,参数修改接口,激光帧预处理接口(二位投影、球面插值、线性插值),地图获取接口,地图修改接口,地图流IO接口,位姿流IO接口;

(9)带飞控减震板;

(10)带线:Micro USB数据线1条;

(11)室内定位系统软件烧写(室内定位高级版);

(12)地面站软件(实时二维栅格地图显示/调参专用。

三、其他技术要求

(1)质保期为1年;

(2)需提供产品相应的软件接口说明和使用说明;

(3)可靠性要求:可连续稳定运行24h以上。

2

3

百米雷达

一、功能要求

(1)360°单线扫描;

(2)探测距离100m。

二、性能指标参数要求

1.型号:镭神百米雷达(N301);

2.性能指标:

★(1)定位半径≤100m;

★(2)水平定位精度3cm;

★(3)测量精度±3cm;

★(4)扫描频率10Hz/20Hz;

(5)角度分辨率:20Hz0.36°10Hz0.18°;

(6)扫描角度:360°;

(7)测点速度:2万点/s;

(8)激光波长905nm;

(9)激光等级:Class I(人眼安全);

(10)冲击:500m/s2,持续11ms;

(11)震动:5Hz-2000Hz,3Grms;

(12)重量:420g(±20g)。

三、其他技术要求

(1)质保期为1年;

(2)需提供产品相应的软件接口说明和使用说明。

(3)可靠性要求:可连续稳定运行24h以上。

2

4

定高测距模块(12m)

一、功能要求:

(1)定高测距(12m)。

二、性能指标参数要求:

1.型号:定高测距模块(12m);

2.性能指标

★(1)定高精度激光定高模式下5cm。

三、其他技术要求:

(1)质保期为1年;

(2)需提供产品相应的软件接口说明和使用说明;

(3)可靠性要求:可连续稳定运行24h以上。

2

5

无人机碳纤维底盘和动力系统

一、功能要求

(1)高动力机架。

二、性能指标参数要求

★(1)机架:轴距不大于380,碳纤维及航空铝材料;

(2)碳纤维螺旋桨9寸;

(3)逆转动力套8系,4个;

(4)正转动力套8系,4个;

(5)碳纤维可拆卸护桨;

(6)配件包:备用桨叶8枝,备用脚架碳管2个,备用铝连接柱若干,备用螺丝若干,扎带若干,魔术贴2个。

三、其他技术要求

(1)质保期为1年;

(2)需提供产品相应的软件接口说明和使用说明;

(3)可靠性要求:可连续稳定运行24h以上;

(4)含航空运输箱、安装TX2及调通费用。

2

6

辅助耗材-遥控器(含电池)

 

一、功能要求

(1)飞机保护控制。

二、性能指标参数要求

1.型号:遥控器(AT10II);

2.性能指标

(1)含电池2节;

★(2)传输频率:2.4GHz ISM波段;

(3)调制模式:QPSK;

(4)信道带宽:5.0MHz;

(5)通道数:12通道,均可自定义;

(6)发射功率:<100mW(10dbm)。

三、其他技术要求

(1)质保期为1年;

(2)可靠性要求:可连续稳定运行24h以上。

2

7

辅助耗材-数传模块

一、功能要求

(1)飞控数据及栅格图像传输.

二、性能指标参数要求

(1)USB无线传输模块

★(2)通讯距离(室外无遮挡)1000MW 500M;

(3)最大发射功率100mW;

(4)波特率:57600;

(5)通信频率:915MHz;

(6)工作温度:-10℃~60℃;

(7)尺寸(mm):49*25*13。

三、其他技术要求

(1)质保期为1年;

(2)可靠性要求:可连续稳定运行24h以上。

2

8

辅助耗材-锂电池

一、功能要求

(1)能空载续航15min。

二、性能指标参数要求

★(1)锂电池6S;

★(2)容量8000MAH;

(3)额定电压(V)22.2;

(4)充满电压(V)25.2;

(5)尺寸(mm)166*59*54;

(6)重量(g)不大于1150g;

(7)接口XT60。

三、其他技术要求

(1)质保期为1年;

(2)可靠性要求:可连续稳定运行24h以上。

4

9

辅助耗材-TX2核心模块、底板及散热模块

一、功能要求

(1)嵌入式AI计算;

(2)利用Linux开发环境进行了预先闪存处理,支持NVIDIA Jetpack SDK,包括深度学习库、计算机视觉、GPU计算、多媒体处理等。

二、性能指标参数要求

★(1)型号:NVIDIA Jetson TX2模块;

(2)GPU:NVIDIA Pascal,256 CUDA cores;

(3)CPU:HMP Dual Denver2/2MB L2+Quad ARM A57/2MB L2;

(4)Video:4K*2K 60Hz Encode (HEVC);4K*2K 60 Hz Decode (12-Bit Support);

(5)Memory:8GB 128bit LPDDR4 59.7GB/s;

(6)Display:2*DSI,2*DP1.2/HDMI2.0/eDP1.4;

(7)CSI:Up to 6 Cameras (2 Lane);CSI2 D-PHY 1.2 (2.5 Gbps/Lane);

(8)PCIE:Gen2;

(9)Data Storage:32GB eMMC,SDIO,SATA;

(10)Other:CAN,UART,SPI,I2C,I2S,GPIOs;

(11)USB:USB3.0,USB2.0;

(12)Connectivity:1 Gigabit Ethernet,802.11ac WLAN, Bluetooth;

(13)Mechanical:50mm*87mm(400-Pin Compatible Board-to-Board Connector);

(14)预装Ubuntu18.04或Ubuntu20.04系统;

(15)配线包含所有接口的外置连接调试线、时钟电池、电源适配器、电源线,每种类型至少各1条。

三、其他技术要求

(1)质保期为1年。

2

 

交付产品清单:

序号

产品名称

规格型号

单位

数量

1

高精度惯性导航模组

ADIS16448BMLZ-TS9

2

配线包:电源适配器、电源线等必备辅助材料全套。

2

2

拒止环境用定位控制器

ALICE II-TS9.0

2

配线包:电源适配器、电源线、烧录器等必备辅助材料全套。

2

3

百米雷达

镭神百米雷达(N301)

2

配线包:电源适配器、电源线等必备辅助材料全套。

2

4

定高测距模块(12m)

/

2

配线包:电源适配器、电源线等必备辅助材料全套。

2

5

无人机碳纤维底盘和动力系统

/

2

配线包:电源适配器、电源线等必备辅助材料全套。

2

6

辅助耗材-遥控器(含电池)

遥控器(AT10II)

2

配线包:电源适配器、电源线等必备辅助材料全套。

2

7

辅助耗材-数传模块

/

2

配线包:电源适配器、电源线等必备辅助材料全套。

2

8

辅助耗材-锂电池(6s 8000mAh)

/

4

配线包:充电线等。

2

9

辅助耗材-TX2核心模块、底板及散热模块

NVIDIA Jetson TX2

2

配线包(含所有接口的外置连接调试线、时钟电池、电源适配器、电源线,每种类型至少各1条)

2

microSD U1 C10高速内存卡

2

随机交付资料要求:

序号

产品名称

规格型号

单位

数量

1

高精度惯性导航模组

产品保修卡

2

第三方或出厂性能测试报告

2

用户指南

1

合格证明(加盖乙方公章)

2

2

拒止环境用定位控制器

产品保修卡

2

第三方或出厂性能测试报告

2

用户指南

1

合格证明(加盖乙方公章)

2

3

百米雷达

产品保修卡

2

第三方或出厂性能测试报告

2

用户指南

1

合格证明(加盖乙方公章)

2

4

定高测距模块(12m)

产品保修卡

2

第三方或出厂性能测试报告

2

用户指南

1

合格证明(加盖乙方公章)

2

5

无人机碳纤维底盘和动力系统

产品保修卡

2

第三方或出厂性能测试报告

2

用户指南

1

合格证明(加盖乙方公章)

2

6

辅助耗材-遥控器(含电池)

产品保修卡

2

第三方或出厂性能测试报告

2

用户指南

1

合格证明(加盖乙方公章)

2

7

辅助耗材-数传模块

产品保修卡

2

第三方或出厂性能测试报告

2

用户指南

1

合格证明(加盖乙方公章)

2

8

辅助耗材-数传模块

锂电池(6s 8000mAh)

产品保修卡

2

第三方或出厂性能测试报告

2

用户指南

1

合格证明(加盖乙方公章)

2

9

辅助耗材-TX2核心模块、底板及散热模块

产品保修卡

2

第三方或出厂性能测试报告

2

用户指南

1

合格证明(加盖乙方公章)

2

2、供货周期及交货地点

交货日期:采购合同正式签订后1个月内。

交货地点:天津滨海新区泰达服务外包产业园7号楼6层。

3、技术培训要求:

乙方通过上课、提供资料、电话服务等方式负责对甲方的使用、维护人员进行设备的安装、调试、维修保养培训,确保甲方的使用、维护人员能够独立、规范、安全地操作使用采购产品。

4、质保、售后服务要求:

(1)质保期为调试验收合格并交付使用后至少1年,质保期内原厂免费保修。质保期满后,设备使用寿命期内提供免费技术支持。

(2)质保期内提供7X24小时技术服务,工作日售后服务响应时间小于24小时。一般问题须在3个工作日内解决,重大问题须在5个工作日内解决或提出用户认可的明确解决方案。如遇疫情、地震、洪水等不可抗力带来的特殊情况,乙方需给出甲方认可的解决方案。

5、安装调试要求:

(1)硬件安装:乙方完成硬件组装和加电前状态检查,确保产品运行正常、安全。

(2)软件安装:乙方负责预装系统正常运行所需基础软件和用户要求的系统软件、安全软件、工具软件等,确保安装的软件为正版软件。

(3)安装调试中所产生的一切相关费用由乙方承担。

6、验收步骤和方式:

(1)开箱验收:货物到达甲方指定交货地点后,由甲方组织、乙方配合进行开箱验收,双方按照合同对交付产品名称、品牌系列、规格型号、数量、外观完整性、随机交付资料等进行逐一点验和检查。如果发现有与合同规定不符的,应当场向乙方提出,视情采取拒收、限期整改等方式处置,直至乙方整改效果符合合同要求,甲方方在开箱验收记录报告上签字认可。乙方负责承担整改过程中发生的所有费用和给甲方带来的一切损失。

(2)质量验收:乙方安装调试完成后,向甲方申请进行质量验收。甲方在所购产品组装成无人机,实际飞行测试,实际运行预装操作系统,在系统设置中查看配置,逐项检验合同中约定的功能和技术指标符合性,重点测试验证加★项关键技术指标符合性,发现质量问题应认真记录并向乙方反馈,视情采取限期更换、退货等方式处置,直至乙方整改效果符合合同要求,方形成质量验收合格报告。乙方负责承担整改过程中发生的所有费用和给甲方带来的一切损失。

(3)合同验收:质量验收合格、甲方正常使用交付产品一周、乙方完成技术培训后,乙方可向甲方申请进行合同验收。甲方组织有关人员对照合同约定内容,采取资料审查等方式进行验收评审,若验收评审通过,则出具合同验收合格报告作为付款的依据。

(4)质保验收:质保期结束后,乙方可向甲方申请进行质保验收。甲方组织有关人员,听取使用单位、供货单位对质保期内维修及技术服务情况介绍、查验有关资料、核实合同要求等,形成质保验收报告,作为支付质保金的依据。

7、付款方式

(1)首期款:合同签定后,甲方向乙方指定账户支付合同金额的50%作为首期款,乙方收到首期款后开始安排生产采购;

(2)验收款:乙方交付全部产品,安装、调试合格完成合同验收后,由甲方向乙方支付50%的合同款.

二、供应商资格条件

(一)符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条资格条件:

1、具有独立承担民事责任的能力;

2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;

3、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力;

4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录;

5、参加政府采购活动前3年内,在经营活动中没有重大违法记录;

6、供应商成立时间须满一年。

(二)单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商,不得同时参加采购活动。

(三)本项目不接受联合体投标人、不接受转包或分包。

三、资格预审资质材料内容及要求:

注:“加★项”为必须提供材料。

★(一)报价单,一次报出不得更改的价格,包括全部费用(包含货款、运输、安装调试、培训、验收、质保服务、保险、管理、税务等费用),不再产生其他费用。报价按照具体配置内容及要求,报出各项价格及总价。进口产品报价为出厂价、境内外运输费、保险费、关税、外贸相关手续费用、其它税费及相关伴随费用之和;(报价单有效期建议至少2个月)

★(二)提供营业执照、组织机构代码证、税务登记证或“三证合一”后加载统一社会信用代码的营业执照(复印件加盖公章);

★(三)法定代表人授权书;

★(四)法人代表和被授权人身份证复印件(加盖公章);

★(五)诚信承诺书;

★(六)指标参数应答表;

技术应答表应对所有明示的,或虽未明示但作为基础指标应该回答的技术指标进行应答;标★的关键技术指标不得有负偏离;

★(七)投标单位为非产品制造商的需获得投标产品的销售授权书或具有销售代理资质;或其他形式的正品货源有效证明材料。;

★(八)投标人具有类似产品销售服务经验,至少提供一份近3年(开标日期前三年内)的同类产品销售合同相关页复印件;或其他形式的具有销售经验的证明材料。;

★(九)参加本次采购活动前3年内(以公告日期计算),在经营活动中没有重大违法记录的书面声明;

★(十)国家企业信用信息公示系统(www.gsxt.gov.cn)“列入经营异常名录信息、列入严重违法失信企业名单信息”查询截图、信用中国(www.creditchina.gov.cn)“行政处罚”查询截图、军队采购网(https://www.plap.cn/index/supplierBlackList.html)“供应商黑名单”查询截图;

(十一)产品详细介绍材料(如产品手册等);

(十二)公司无外资背景声明;

(十三)基本账户开户银行出具的资信证明。

四、成交供应商选择方式

项目采购询价项目按照符合采购技术要求且报价最低原则确定成交供应商。若出现相同最低报价时,以技术指标优劣排序,且自主可控占比高的优先。

五、候选供应商报名和递交时间、地点及方式

(一)截止时间: 2021 年 6月 18日 16 时 59 分(北京时间)。

(二)报价文件的递交方式:

为了优化采购流程,提高采购效率,本采购项目先预审资质条件,再召开评审会。请将“资质材料”和“报价单”分开邮寄。

1.“资质材料”密封(盖章)后送(寄)至天津市滨海新区信环西路泰达服务外包产业园7号楼。(务必在文件封面注明项目和单位名称)

2.“报价单”密封(盖章)后送(寄)至天津市滨海新区信环西路泰达服务外包产业园7号楼。(务必在文件封面注明项目和单位名称)

六、联系方式

联系人:赵老师

电话:18801131203

 




访问官方网站
联系我们